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综合多方信息来看，时间线拉回到今天，G6 已经积累了 18 万名车主。根据去年的交付数据，它拿下了 2025 年国内 18 到 20 万级纯电中型 SUV 的销量榜首。
从另一个角度来看，水面作业场景也面临着明确的人力缺口：全国河道保洁人员平均年龄超过55岁，年轻劳动力流失严重；景区游船驾驶员用工成本五年间上涨超过40%；海洋巡检、水文监测等场景则长期处于“缺人难招、有人难留”的困境。
在这一背景下，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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