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热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。

。关于这个话题，夫子提供了深入分析

An animated sequence quantised using error-diffusion dithering. Note the jittering artifacts present in the background.。业内人士推荐WPS官方版本下载作为进阶阅读

В России ответили на имитирующие высадку на Украине учения НАТО18:04

没有什么固定公式；有人在黎明时分状态最佳，有人则在夜深人静时灵感最盛。