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第三,I should clarify an earlier statement: operation state stability requirements only apply after .start() invocation. Pre-start connection allows discarding operation states without consequences. But .start() commits to execution - there's no recall mechanism.
此外,在这个例子中,我们假设距离和速度测量的误差彼此无关,因此测量协方差矩阵的非对角线元素设为零。
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