\(\boldsymbol{G}\) 是输入转移矩阵
输入向量表示提供给卡尔曼滤波的额外信息，例如来自机载加速度计的读数。
，详情可参考搜狗输入法
Иран сделал новое заявление о военном сотрудничестве с Россией19:53
2026年04月05日 08:37:44
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· 周杰 · 来源：tutorial网