2007年，堪称姚雄杰人生的分水岭。或许是受到同乡紫金矿业董事长陈景河的启发，或许是窥见了中国工业化对矿产资源的海量需求，雄震集团正式进军矿业领域，此后更名为雄震矿业，2011年再度更名为盛屯矿业。
问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
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