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虽然世界模型的潜力在于能从根本上缓解操作误差，但其背后所需的数据量、算力规模（英伟达DreamZero依赖于H100或GB200这样的顶级芯片组成的计算集群进行并行推理，对于边缘端部署的独立机器人来说，目前的算力成本完全不可接受）及工程复杂度也远超以往，处于“科研高光”与“工程探索”并行的阶段。
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“请分析上述代码的执行流程，输出一段标准的 Mermaid sequenceDiagram 代码。不要解释，只输出代码块。”